Os Caçadores de Soluções — equipe de robótica do Colégio Farroupilha movida por curiosidade, paixão e busca constante por soluções criativas.
A Lösungsjäger #21342 foi criada no final de 2022 no Colégio Farroupilha de Porto Alegre, RS. O nome em alemão significa "caçadores de soluções" — refletindo a filosofia da equipe e a história do colégio, entrelaçada com a imigração alemã no Sul do Brasil.
Somos 5 veteranos, 4 júniores e 3 calouros unidos pela paixão por robótica, tecnologia e impacto social. Participamos da FIRST Tech Challenge (FTC), competição para jovens de 14 a 18 anos que desafia a projetar, construir e programar robôs do zero.
Nossa missão é sonhar com um futuro onde ciência e tecnologia impulsionam os limites da condição humana — através da curiosidade, paixão e crescimento.
Cada conquista é resultado da colaboração e confiança entre todos os membros.
Iteramos, testamos e melhoramos continuamente — sem aceitar o "bom o suficiente".
Comprometidos com soluções que respeitam o planeta e promovem inclusão social.
FTemP, metas e reflexões guiam cada encontro com foco e propósito claros.








Orienta a equipe em estratégia, gestão de projeto e desenvolvimento técnico ao longo da temporada.
Apoia o processo de engenharia, mentoria dos membros e preparação para as competições regionais e nacionais.
Lançamento da posição mais distante — estratégia diferenciada.
Controle de campo enquanto a aliada foca na pontuação.
Menor robô dentro da área; segundo com ao menos uma roda na zona.
Tubo giratório acoplado a duas engrenagens.
✓ Sistema simples e leve com boa lógica inicial de atrito.
✗ Pouca estabilidade — o Artifact escapava, alinhamento inconsistente.
Duas engrenagens conectadas por elásticos.
✓ Melhor captura e contato constante com o Artifact.
✗ "Ponto cego" nos cantos — os Artifacts travavam e precisavam de remoção manual.
Sistema quadruplo com elásticos + ângulo em acrílico.
✓ Movimento linear perfeito até o lançador. Coleta confiável e consistente.
✓ Acrílico eliminou o atrito — MDF seria incompatível.
Processo iterativo — FTemP
Cada versão foi documentada na FTemP — registrando o que funcionou, o que não funcionou e os próximos passos. Engenharia como aprendizado contínuo.
Voluntaria+ conectou a equipe com 20 organizações do terceiro setor.
Mais de 240 horas dedicadas ao serviço comunitário na temporada.
Entre eventos, demonstrações, workshops e mídias sociais.
A ACERGS superou a meta de R$6.000 para aquisição de um móvel para impressora braile — aplicando pensamento de engenharia para apoiar a inclusão de pessoas com deficiência visual.
Em colaboração com o Hemocentro de Porto Alegre, organizamos uma Campanha de Doação de Sangue que mobilizou 80 voluntários.
Sistema automatizado baseado em Arduino para triagem de tampas de garrafas PET por cor, usando o sensor TCS34725 com filtro infravermelho. Tampinhas separadas valem até 4× mais — unindo sustentabilidade e impacto social.
Compartilhamos desafios da temporada e analisamos abordagens de design e programação, ampliando nossa visão sobre diferentes soluções.
Discussão sobre falhas comuns em mecanismos de coleta e armazenamento, influenciando ajustes no nosso processo de prototipagem.
Palestra sobre gestão de risco e sua aplicação durante o preparo para competições e imprevistos em torneios.
Reforçou a importância da colaboração e do "Gracious Professionalism" — crescimento técnico acontece por experiências compartilhadas.
Ferramenta de aprendizagem para membros juniores, que compreenderam na prática os valores da FIRST®.
Ao apoiar a Lösungsjäger, você investe diretamente na próxima geração de engenheiros, programadores e líderes do Brasil. Seu apoio financia materiais, viagens às etapas regionais e nacionais, e a infraestrutura que mantém a equipe competindo.
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// Auto-Alinhamento — controle PD
// Lösungsjäger #21342 · DECODE 2026
double tagError = aprilTag.getYaw();
double derivative = tagError - lastError;
double turnPower =
TAG_ALIGN_KP * tagError +
TAG_ALIGN_KD * derivative;
drive.setWeightedDrivePower(
new Pose2d(0, 0, turnPower)
);
lastError = tagError;
Equipe celebrando na competição regional
Preparação do robô na mesa de trabalho
Foto oficial com a bandeira Lösungsjäger #21342
Equipe em Brasília durante a etapa nacional
Robô em ação na pista — temporada DECODE
Inspeção do robô antes da partida
Manutenção do robô entre as rodadas